Demande de garde en visite médiatisé

Bonjour,

j'ai 2 enfants 9 ans 1/2 et 12 ans 1/2, nous allons passé dans 2 mois au tribunal car mon ex conjoint vient de déménager et veut que l'on partage les trajets.
Nous allons profiter de sa demande pour enfin faire les démarches que mes enfants veulent depuis 2010, c'est à dire ne plus voir leur père.
Mais pour éviter toute coupure je vais demander à ce qu'il les voient dans un lieu public.

En résumé, cela fait longtemps que mes enfants ne veulent plus voir leur père, ils ne veulent plus, quand ils sont chez moi, que l'on dise leur papa mais c'est soit leur père soit l'autre (et je passe les surnoms vulgaires). Il aimeraient même qu'il meurt pour plus le voir. Cela fait 2 ans qu'ils sont suivit par un pédopsychiatre. Mon ainé m'a même dit qu'il voulait se suicider comme ça il ne le verrai plus.
Ils ont peur de lui car les engueules tout le temps même pour rien, juste parce qu'il a besoin de passer ses nerfs. Les claques fuses pour un rien, il les rabaisse, les insultes, leur dit des insultes sur moi, les menaces sans cesse.....
C'est quelqu'un qui sait très bien joué la comédie, faire culpabiliser les autres, et passer pour le pauvre malheureux.

J'imagine que certaines personnes sont dans le même cas que moi, et je voudrais avoir votre avis, et comment ca c'est passé pour vous?
Le juge peut il prendre une décision immédiate ou va t il falloir attendre plusieurs moi?
Mes enfants ont peur de sa réaction et surtout la réaction d'après si ils doivent y retourner en attendant la décision. Est il possible que le juge refuse cette décision?

Merci par avance de vos réponses