Vente véhicule au 2 noms

Bonjour,
Je souhaite changer ma voiture qui a été acheté avec mon ex conjoint. La carte grise est donc aux 2 noms.
Le garage me demande qu'il soit présent, ou qu'il fasse 1 lettre ou il m'autorise à vendre la voiture.
Il ne peut pas se déplacer car il n'habite plus dans la même région.

Est ce que vous auriez 1 modèle de lettre d'autorisation de vente de véhicule ?
Est ce qu'il y a des informations obligatoires à mentionner?
Merci de votre aide.