Garde de mes enfants

bonsoir
voila je suis malade en invalidité depuis 1an ,et depuis j'ai laisser la garde de mes enfants a leur père quisont suivi par un éducateur ,mais celui ci est parti sur angers ,d'ou 6h de route et le train coute cher pour 3 enfants ,n'ayant pas les moyen ,il a eu un jugement qu'il doit payer le retour , et mrs depuis 6mois a écrit au juge des affaire famaliale disant des mensonge sur mon dos que je peux prouver ,que je me drogue et boit mon doct peut me faire un certificat et prise de sang ,mais ayant pas passer devant le juge encore il veut pas me laisser mes enfant a t'il le droit ,et mes enfants je voudrais les récupérer ,je sais pas comment faire ,ayant écrit a mon avocat qui est a angers que j ai que par téléphone .mes enfants veulent revenir avec moi ;je vous demande que dois je faire ? merci
cordialement