Une seule voiture dans le foyer, pouvons nous mettre le conducte

Bonjour,
Nous sommes 2 personnes qui conduisons: mon mari et moi.
Nous n'avons qu'une voiture que nous utilisons tous les 2 sur approximativement autant de km par an.
Mon mari l'utilise pour les trajets personnels (courses, amis, voyages, vacances, week-end)(tous les weekend et grandes vacances) (il est salarié)
Moi pour aller à mon travail et pour les trajets personnels (je suis autoentrepreneur, service à la personne donc chez différents particulier 1h par semaine chacun)(je l'utilise du lundi au vendredi sur 9-10 mois de travail annuel)
En terme de km ça se vaut.
J'aimerai savoir si la carte grise peut être à mon nom ou mon mari.
Puis si mon mari peut être conducteur principal (trajet privé) moi 2ndaire (privé/travail) car il a eu son permis plusieurs années avant moi (donc meilleur bonus) et qu'on ne peut pas se permettre de payer 100€-200 de plus en me mettant en principal.
Est ce possible svp et légale vu qu'on n'a qu'une voiture en notre possession de mettre le conducteur principal de notre choix.Nous avons de petits moyens mais voulons être en règle et bien assuré.

Je vous remercie beaucoup d'avance pour votre aide.

(NB: la GMF l'accepterai si on était tous les 2 salariés mais comme je suis autoentrepreneur ils veulent que je me mette en conducteur principal et ça me fait 90€ de plus)