Droits en matière de copropriété

Bonjour
Me voici séparé de la mère de mes deux enfants depuis deux ans. Je suis parti de la maison dont nous sommes toujours propriétaires, sans demander de compensation et je me suis relogé en louant une maison avec ma nouvelle compagne.
J'ai demandé un jugement auprès du JAF qui ne m'a accordé qu'un maigre droit de visite (2 journées tous les 15 jours) et sans droit d'hébergement.
Cette décision n'a jamais été appliquée et je ne vois mes enfants que rarement, lorsqu'ils le veulent bien.
J'avais pourtant anticipé le versement d'une pension alimentaire qui a été entérinée par le JAF.
Mon ex compagne bénéficie donc de la maison qui m'appartient à 50% et je lui verse une pension alimentaire. Je continue (en plus) à financer leurs activités extra scolaires pour environ 50%.
Je suis donc sur la paille et je suis privé de mes enfants.
Ma question porte sur la maison dont nous sommes copropriétaires. Dans quelle mesure puis en demander la vente?
Quelles démarches dois-je entreprendre?
Merci de m'éclairer.