Déclaration tardive

Nous avons hérité d'un appartement de notre père décédé sans testament en janvier 2011, sur lequel nous avons payé des droits de succession. Notre père était de nationalité étrangère mais résidait légalement en France.
Il se trouve que nous venons de nous rendre compte, en rangeant des documents dont l'existence nous avait échappé que notre père possédait également un compte bancaire aux USA sur lequel un montant non négligeable était déposé.
Nous supposons que nous aurions dû le déclarer avec l'appartement pour le calcul des droits de succession.
Est-il trop tard pour réparer cette omission involontaire ? Quelle pénalité risquons-nous ? Etant donné qu'il existe une convention entre la France et les USA en matière de droits de succession, nous ne pouvons en aucun cas retirer cette somme de la banque directement; nous devons passer par un administrateur public qui devra de toute façon vérifier que tous les droits et taxes succession dus ont bien été payés.