Litige suite vente voiture particulier

Bonsoir,

Mon ami a vendu sa voiture il y a deux jour, une polo de 1996 avec plus de 200 000km avec un soucis d'alternateur mais cela avait été signalé, il a même bien insisté sur ce point pour que ça ne lui soit pas reproché. Bref, il prend la voiture pour 1000€ (les voitures dans les mêmes conditions sont en vente près de 1500€ sur le bon coin).Ce soir, il reçoit un sms de l'acheteur lui disant qu'il veut annuler la vente et rendre la voiture car sa femme à peur de conduire avec et que la boite de vitesse siffle et que les vitesses sautent.
Nous n'avons, ni mon ami ni moi constaté ce soucis lorsque nous roulions avec. De plus, l'acheteur est mécanicien, il a conduit la voiture, a regardé le moteur et a indiqué à mon ami que le soucis d'alternateur était rien de grave mais n'a en aucun cas stipulé de problème sur la boite de vitesse... Que risquons nous si nous refusons de reprendre la voiture ? Quels sont les démarches à suivre ? Combien coûte une expertise ?
Merci de vos réponses!