Un enfant peut-il choisir de résider chez un tiers

Bonjour,
Léana 14 ans a été confié à la garde de son père depuis ses 3 ans.
Son père séparé de sa mère, a refait sa vie avec un personne qui a élevé Léana depuis ce temps. A nouveau séparé de cette personne, il a dans un premier temps récupéré sa fille, puis au bout de quelques temps, Léana, ne supportant lpus l'agressivité de son père et sa violence a demandé à être recueillie par sa "belle-mère".
Aujourd'hui, menaces et violences à l'appui, (constatées par la police) son père veut qu'elle revienne chez lui.
D'aute part, sa mère qui ne s'est jamais occupée d'elle, aimerait aussi en retrouver la garde.

Cette ado ne veut, ni de l'un, ni de l'autre et souhaite rester chez sa belle-mère.
Je suis sa grand-mère maternelle, je pense que je n'ai malheureusement aucun droit sur elle et que je ne peux pas intervenir. Cette personne a toute ma confiance et je constate qu'elle s'occupe très bien de Léana, que Léana y est très attachée et qu'elle est heureuse avec elle.

Léana peut-elle demandée a être entendue par un juge et peut-elle choisir de vivre chez cette personne ?
Merci de me répondre rapidement, dans l'attente, Léana est hébergée chez un membre de la famille pour la soustraire aux réactions (pouvant être violentes) de son père.

Merci d'avance
Cordaliement