Terrain en sucession non soldé

Bonjour,
le dernier de nos grand parent est decedé il y a 3 ans. Nous avons conserve la maison avec le terrain "en sucession non soldé" a ce jour.
Nous venons d'apprendre qu'une partie du terrain cloturé avec un grillage que nous avons tjrs considéré comme etant à nous ne le serait pas. Mon grand pére en ayant eu l'usage et non la propriété..personne n'est au courant et ceci depuis une 40ene d'année. La mairie qui en serait le propriétaire souhaite le recuperer, le borner et y faire construire une route...plan de longue date prévue semble t'il...
Doit-on se resigner à le restituer? Peut on entammer une procedure pour en faire reconnaitre la propriete (on m'a laisse sous entendre qu'au dela de 30 ans d'usage cela ete possible devant le tribunal)...
si c'est le cas et que je suis condamnée puis je crainte de grosse penalité car cela impliquerait du retard dans la construction de la route etc...a defaut puis je reclamer une indemnité pour "entretien" de la parcelle pendant toutes ces annees...
que feriez vous? je ne pense pas que nous payons d'impot sur le terrain merci