Radiation assurance

Bonjour,
je suis en couple avec un enfant en bas age, nous avons chacun un dossier de surendettement. Nous avons une voiture (au lieux de 2), un appartement en location, une assurance responsabilité civile ainsi que l 'assurance scolaire de notre enfant mais notre assureur résilie le contrat car nous avons du retard dans le paiement de notre cotisation annuelle. Nous avons recu une mise en demeure de sa part. Nous avons versé un acompte accompagné d'un courrier demandant et proposant un échéancier. Celui ci visiblement refuse car il nous informe qu'il résilie le contrat.
Je tiens a précisé que nous avons eu un souci avec notre véhicule (vol et rayure donc franchise).
Ma question est de savoir si il a le droit de faire cela?
Merci par avance pour vos réponses c'est assez urgent.
Réponses sérieuses bien entendus.