ATD prélevé sans avertissements

Bonjour,
J'ai reçu aujourd'hui une lettre de ma banque, me notifiant qu'une mesure d'Avis à Tiers Détenteur (ATD) avait été demandé par le Trésors Public (TP). Je suis donc aller regarder mes comptes sur internet et me suis aperçu que le montant était débité de mon compte depuis trois jours. Je n'ai JAMAIS reçu de lettre de la part du TP et ne savais donc pas que je leur devais (apparemment) de l'argent. Je voudrais savoir si cela est bien légal, pourquoi je n'ai pas était informé de l'ATD avant que soit prélevé l'argent et quels sont les recours possibles pour récupérer les majorations et les frais bancaires eux aussi débités.
Merci par avances de vos réponses.