Parcelle de terrain occupé par un voisin

Bonjour,

je viens d'hériter d'une maison. La succession chez le notaire est en cour.
Lorsque la personne qui vient de décéder avait acheté la maison, deux parcelles était bien mentionnées dans l'acte de vente de la maison : le terrain principale avec la maison et une parcelle avec une construction (=15 m²) cette construction sert depuis de nombreuse années a mon voisin comme garage alors qu'elle ne lui appartient pas.
Comment puis-je récupérer ce terrain sans que cela finisse en bain de sang avec mon voisin, car je pense qu'il ne va pas apprécier... ce que je comprendrais ! le notaire évite pour l'instant le sujet et ne me parle pas des recours que je peux faire. C'est en attente, il se renseigne.
Pouvez-vous me dire ce qui peut se passer, quelle démarche je vais devoir faire, quel sont les arrangements légaux mis à ma disposition. Qui serait responsable si par exemple le notaire des voisin aurait aussi mis cette parcelle dans le contrat de vente de leur maison( si c'est possible !).
Merci.