Délai de prescription

bonjour, je voudrais savoir s'il y a un délai de prescription au sujet d'un trop perçu de la C.A.F. Ils m'ont versé pendant un an des allocations adultes handicapés et ils ce sont rendu compte que je n'y avais pas droit . Deux ans et 4 mois plus tard ils me réclame la somme(6330€). Ma déclaration de revenus était correcte. merci pour vos réponses.