Voisins pénibles et menaçants

Bonjour,
Mes voisins du dessous sont venus la premiere fois a 20 heures parce que mon fils dansait ( il a 2 ans ) ca faisait trop de bruit , et la deuxieme fois il ma coincée dans l'ascenceur a 7h30 pou me dire qu'il fallait arreter tout que mon fils courait trop , qu'il pleurait trop bref que tout etait insupportable , il m'a menacé d'appeler les services sociaux pour maltraitance parce que je me fachait trop , les insultes qui accompagnaient le tout etaient trés fleuries .....
Du coup je voudrais savoir quels sont mes droits ? Comment reagir ? Qui aller voir ?

Je precise il leur arrive trés souvent de mettre la musique a fond , de ne l'eteindre qu'aprés minuit , tout ca pour dire qu'ils ne sont pas trés silencieux !!!!!