Deces de mon pere

Bonjour,
Mon père est decede, je n'avais plus de nouvelles depuis des années mes parents étant divorces.
Son ex compagne me déclare avoir envoyé les actes de deces aux différentes caisses mais j'en doute.
Je n'ai aucun documents et n'ayant jamais été confronte a cette situation je suis un peu perdue sue les démarches a réaliser.
Mon père était très secret et je craints qu'il n'y ait des dettes.
Comment procéder pour la succession dois je faire appel a un notaire ou entreprendre mes propres recherches (j'ai retrouve sa banque et sa mutuelle)
J'ai peur qu'un notaire me prenne cher.
Je vous remercie pour les conseils que vous pourrez m'apporter.