Accident voiture mal stationné

Bonjour,
Je présume que ce cas a du se poser un bon nombre de fois mais peut être que les circonstances peuvent différer.

Je suis arrivé de jour dans une résidence et me suis garé sur une place réglementaire dans une route à sens unique. A la nuis tombé en voulant rentrer chez moi, j'effectue rapidement un contrôle mais n'imagine pas 1 instant qu'une voiture a pu se garer sur le trottoir d'en face à ma hauteur (zone non réglementé). Sachant que j'ai récupéré un vieux 4*4 familiale c'est une voiture assez encombrante avec roue de secours à l'arrière donc en reculant c'est le choc et la portière de la voiture mal garé bien enfoncée. ("Grace" à ma roue de secours, aucune sequelle sur ma voiture).
Dans un souci d'honnêteté et de culpabilité j'ai laissé mon numéro mais ai quand même une certaine rancoeur envers ces personnes qui garent leurs voitures n'importe ou en ne se demandant pas si la personne bien garé devant ne va pas galérer pour sortir !

J'aimerais donc savoir si il y a moyen de s'arranger pour établir un constat ou négocier pour partager les frais de réparation.

Merci pour vos conseils

Adrien