Location sans bail ecrit, comment partir?

Bonjour,

Je loue une maison depuis mai 2011, seulement lors de la sortie de l'autre locataire (nous etions présent) un état des lieux de sortie a été fait mais ce jour la nous n'avons pas eu le droit de signer notre état des lieux d'entrée. Nous n'avons donc pas d'etat des lieux d'entrée ni de bail. L'huissier ayant fait l'etat des lieux de sortie nous a convoquer un mois apres notre entrée mais etant indisponible nous lui avons demander de reporter la date et depuis plus d'un an nous n'avons aucune nouvelles. Seulement entre temps nous avons eu deux retard de demi loyer ( c'est a dire deux fois 320€ au lieu de 640€, cela nous fait donc un retard de 640€ en tout sur plus de 20 mois de location), nous souhaitons quitter le logement, mais sans bail, avec des proprietaires qui ne veulent rien s'avoir a par qu'ils veulent leur 640€ sinon il nous poursuivent, quesque l'on peut faire? Peuvent t'il reellement nous poursuivre alors qu'il n'y a pas de bail stipulant le loyer exact? Pouvons nous partir du jour au lendemain sans risquer qu'il degrade tout et porte plainte contre nous? Nous avons reellement besoin d'aide.....