Remboursement FNS avec deux usufruits

Bonjour,

J'aimerai solliciter votre aide sur un cas bien particulier pour le remboursement du Fond National de Solidarité dont ma Grand-mère, décédée il y a peu à l'âge de 100 ans, bénéficiait depuis 1979.

En 1975, elle fait don à mon père d'une maison (A) dont elle se réserve l'usufruit. En 1979, elle demande le FNS qui lui est accordé. En 2002, mon père décède. Nous acceptons la succession et ma mère conserve l'usufruit d'une seconde maison (B).

Trois questions sur ce cas.
1/ Nous devrions rembourser toutes les rentes que ma Grand-mère a perçu sur ces 43 dernières années à hauteur de l'actif de sa succession. Est-ce que le calcul de l'actif de cette succession prend en compte les maison (A) et (B) ou seulement (A) ?

2/ Notre mère souhaite renoncer à l'usufruit sur (A).Celà compromet-il son usufruit sur (B) ?

3/ Dans le cas où l'actif est calculé sur A et B, le recouvrement de la dette est-il exigible auprès des héritiers qui ont accepté la succession avant même que les biens ne soient vendus ?

Merci infiniment à celles et ceux qui pourront me renseigner.

Cdt