Location d'une chambre dans mon appartement

Bonjour,
Mes enfants étant partis ailleurs poursuivre leurs études, je me retrouve seule dans mon appartement dont j'ai du mal à rembourser le lourd crédit.
Je décide donc à louer une chambre pour une étudiante et j'ai déposé une annonce.
Je ne connais aucune règlementation : suis-je obligée de faire un bail ? si oui de quel bail s'agit il ? si non , me recommendez -vous d'écrire un contrat entre le locataire et moi ? ou pas nécessaire ?
devrais je déclarer le montant du loyer aux impôts ?
je suis preneuse aussi de conseils divers concernant cette première location.
Merci infiniment d'avance à tous.