Cession terrain à la mairie

Bonjour,
Lors de notre permis de construire nous avons été informé que nous aurions à céder une parcelle de terrain à la mairie pour un futur éventuel agrandissement de la rue en limite de notre propriété (138m2).
Nous avons construit, le terrassier a remis les terres en respectant le terrain naturel, y compris sur la bande qui devrait faire l'objet d'une cession.
A peine le terrassier est il parti que nous avons reçu la visite du directeur adjoint à l'urbanisme qui nous demande de modifier le terrain naturel : nous sommes en hauteur par rapport à la rue, ce qui a toujours été le cas. la mairie voudrait qu'à nos frais nous modifions le terrain naturel de manière à ce que quand ils élargiront la rue, la mairie n'ait pas à réaliser un mur de soutènement...
Il nous semble que cette démarche n'est pas légale.
Votre avis m'interresse....
merci