Voiture non gagé à l'achat

Bonjour,

Ma question est la suivante:

Est ce-que une société de crédit peut gager un véhicule (acheter par ce crédit) plusieurs années après l'achat, je m'explique.

J'ai fait un prêt dans une concession sur 60 mois (par viaxel) aujourd'hui (48 mois plus tard) je ne peut plus payer. Il me reste 3000e à solder, et il veulent une restitution de la voiture.
Je décide donc de vendre le véhicule pour solder ma dette, et il s'avère qu'il n'est pas gagé.
Ont-il le droit de la récupérer si elle n'est pas gagé? Ont-il le droit de gager la voiture aujourd'hui?

Désolé si je ne suis pas dans la bonne section, j'hésitais entre automobile et crédit :)

Merci par avance de vos conseils.