Obligation alimentaire envers les parents

Bonjour,
Je me permet de vous exposer mon cas en quelques lignes. Je suis actuellement au chômage et touche environ 900 euros par mois. Mes parents qui ont encore mon frère à charge touche environ 1000 euros par mois de chômage également.

Depuis plusieurs mois, ils sont sans arrêt en train de me demander de l'argent pour finir leur fin de mois, ainsi qu'à ma soeur qui travaille. Il y a quelques mois, je leur ai donné 200 euros et le mois dernier, à nouveau 200 euros.
A l'heure d'aujourd'hui, même si je sais que les enfants ont une obligation alimentaire envers les parents, j'estime qu'avec mes revenus je ne peux me permettre de suivre ce rythme régulièrement.

Je me pose donc plusieurs questions :
- Mes parents touchant plus que le RSA "couple-1enfant" (854.87€/mois) peuvent-ils prétendre à une pension alimentaire de la part de leurs enfants?
- Mon faible niveau de revenu peut il jouer en la décision d'un juge des affaires familiales, si jamais mes parents en arrivaient jusque là?
- Le RSA fait il office de revenu minimum couvrant les besoins vitaux? (logement, santé, alimentation,...)

Vous remerciant pour vos réponses.