Qui a tort? 50 50?

Bonjour,

Aujourd'hui, alors que je suivais une voiture, celle ci s'est mise à freiner d'un seul coup, pour tourner à droite, sans mettre de clignotant ni rien. J'ai freiné, mais cela n'a pas suffit et nous nous sommes percutés.
Rien de grave, pas de dommages corporels, nous faisons un constat: lui a quelques égratignures sur le pare choc arrière, moi la même chose + un faux contact qui fait que mon clignotant ne marche plus.
Qui est en tort?
Puisque les dégâts sont minimes, nous devons nous recontacter après réflexion pour savoir si l'on envoie le constat aux assurances ou non. Si il décide de ne pas faire la démarche auprès de son assurance, comment être sûre qu'il n'envoie pas le constat, de façon à me rendre responsable?

Merci d'avance!!!