Succession avec majeur handicapé

Bonjour,
Les parent sont gravement malade et recherchent la meilleure solution pour assurer le meilleur
bien être possible à leur fils handicapé grave (schizo) qui sera mis sous tutelle au décès d'un des parents
Composition de la famille:
PARENTS
Père 79, Mère 77 ans

FILLE
53 ans, Mariée
Un enfant

GARCON
52 ans, Célibataire
Malade: schizophrène

GARCON
49 ans, Veuf
Deux enfants, dont un handicapé

Les parents sont propriétaires d'un pavillon familial où ils résident et du petit appartement où réside leur fils malade.

La fille et le garçon valides, consultés, ne souhaitent pas prendre en charge le fils malade au décès des parents. Ils renoncent à l'héritage de l'appartement occupé par le fils malade. Par ailleurs ils ne souhaitent s'occuper ni financièrement ni autrement de ce fils handicapé.

Le père a fait le nécessaire pour que le fils malade soit mis sous tutelle dès le décès du père et pour qu'il continue à être suivi médicalement et socialement. Il souhaite aussi lui assurer un capital qui lui servira à compenser sa petite pension, en plus de l'appartement qu'il occupe et dont il héritera (et dont il aura à assumer les charges, impôts et entretien).

Le père souhaite lui attribuer au-moins 20% du patrimoine hors l'appartement. Est-ce que c'est possible et si oui comment le père doit-il procéder?

Les deux enfants sains jouissent d'une bonne situation financière