Reconnaissance d'un enfant

Bonjour,
je suis mariée depuis 17 ans avec un homme qui avait une fille. elle a maintenant 23 ans et toutes les 2 souhaiterions que les papiers soient régularisés. Sa mère n'a aucun droit de regard un jugement a été rendu et elle l'a laissée depuis ses 9 mois nous ne savons pas où elle vit. Est-ce possible de la reconnaitre et que devons nous faire ?