Récupération mon fils de la ddass

Bonjour,
Mon ex-femme était violente envers mon enfant depuis la grossesse (elle a menacé de lui couper les pieds et les bras à la naissance), dont moi, j'ai averti les travailleurs sociaux. On m'avait dit qu'il est encore en sécurité dans le ventre de sa maman.
A la naissance, elle était de plus en plus violente, et j'ai était très inquiet, puisqu'elle a secoué le bébé, biberon brûlant, bébé jeté par terre . J'ai encore avertit les travailleurs sociaux, et à 6mois l'enfant était placé pour sa sécurité.
Apres le placement, moi même était victime de la violence conjugal (cri ds les oreilles pdt le sommeil, insulte, coups et blessures avec des certificats médical).
Et j'ai demandé le divorce pour faute. Il y avait une audience d'urgence et le JAF m'a donné l'autorité parental exclusive, le domicile, la garde exclusive après le retour du petit, et la maman aura 1visite médiatisé par mois.
Puisque le danger ("la maman ") n'est plus à la maison j'envisage la récupération de mon fils en embauchant une assistante maternelle et j'ai ma soeur qui a aménagé chez moi pour m'aider à le garder.
J'ai demandé les conseils, les consignes des assistantes sociales (du protection enfant, conseil général) pour la récupération du petit, et leur réponse: " nous pouvons rien faire, débrouillez vous"

Quel est le service compétent pour m'aider?
Pouvez vous me conseiller? qu'est ce que je dois faire avant de déposer la demande auprès du Juge des enfants?
Merci pour votre conseil