Résidence habituelle enfant

Bonjour,
cela fait 7 ans que je me suis séparée du père de ma fille et qu'elle est en résidence habituelle à mes côtés, son père à le droit de visite un week end sur deux et la moitié des vacances scolaires et également quand il me le demande (nous nous sommes toujours arrangés)
Nous ne sommes jamais passés devant un tribunal car jusqu'ici nous avions une entente amiable, idem pour la pension il la verse tous les mois. Le hic est que je viens de déménager car j'ai acheté avec mon conjoint un appartement situé à 250m de l'école.
Nous habitons dans une résidence calme et ma fille de 10ans n'a aucune route à traverser pour se rendre à son école. Je ne l'ai donc pas inscrite à la garderie sachant qu'avant dans notre ancien lieu d'habitation, elle allait à l'école et rentrait seule déjà depuis début septembre...Son père depuis hier a complètement changé, il veut aller au tribunal jugeant que notre fille est trop petite (elle a 10ans) pour se rendre à l'école seule et que je suis une mère indigne??? ma question est la suivante : y a t'il une obligation de mettre notre enfant dans une garderie si l'un des 2 parents le veut et l'autre pas??? peut il avoir la "garde" à cause de ce problème sachant que notre fille ne souhaite pas vivre avec lui et que depuis 7 ans elle est très bien, elle a de très bons résultats scolaires etc??Merci pour vos réponseS.