Accord ammiable mais valide par tribunal

Bonjour,
Suite a des allegationsde ma chere et tendre sur mon comportement et ma dangerosite pour mon fils , mes droits de gardes ont ete un peu reduit. ( 5 jours pettites vacances, 1semaine/2 pendant l'ete)

Aujourd hui elle souhaiterait prendre l'enfant 15 jours et me le laissser 15 jours
je lui ai donc fais part de mon etonnement et de son inconscience

Pour modifier un jugement, est il possible d'ecrire une simple lettre au juge signé des deux parties ( elle a un avocat, pas moi)?

doit on en attendre une reponse?

doit on obligatoirement passer au tribunal?

Merci

PS modification pour qu'elle retire ses allegations, et modification des dvh en classique