Succession

Bonjour, Lors du décès de leur mère, il reste 50 000 euros sur les comptes en banque et les livrets. Plus de biens mobiliers ni immobiliers. Il y a 3 héritiers directs (ses enfants vivants) et 3 petits-enfants - fils d'un enfant décédé.
Peuvent-ils partager l'argent sans passer chez le notaire, suivant les parts légales. Ou il y a-t-il obligation de passer devant le notaire et avoir des frais de succession à payer?
D'avance je vous remercie de vos réponses, et bonne soirée