Verbalisé sans présentation de l'amende

Bonjour,
Je me suis fait arrêté par les gendarmes pour être passé a un feu rouge.
Je leur ai présenté mes papiers et ils me les ont rendu 5min après en me disant que j'allais recevoir une amende par courrier alors qu'ils ne m'ont rien fait signer!

Vais-je réellement recevoir une amende?

Si oui, puis je contester sans documents qui prouvent mon infraction?

NONO38