Nu propriétaire peut il racheter l'usufruit

Bonjour,
Ma fille a reçu quand elle était mineure une maison en donation elle a la nue-propriété ; son père dit avoir 50 % et souhaite vendre cette maison estimée à 200 000 euros en copropriété.
Elle veut savoir si elle peut racheter l'usufruit à son père, qui a besoin d'argent.

Il pourrait aisni "récupérer" une somme d'argent et elle deviendrait seule ropriétaire. Il a 59 ans.

Merci