Droits de visite non respectés

Bonjour,

Je lis de part et d'autres que nous rencontrons tous plus ou moins les mêmes soucis liés à ce droit de visite non respectés.
Divorcées, depuis 3 ans et ceux malgré un jugement définitif, mon ex mari prends sa fille quand ça lui chante, la ramène plus tôt que prévu et se permet de s'imposer, entre d'autres soucis.
Une loi dit : " que dans l'intérêt de l'enfant, le lien entre le parents qui n'a pas la garde doit persister et si le parent qui en a la garde est dans l'obligation de laisser l'enfant sous peine d'amendes et d'emprisonnement et qu'à contrario le parent qui a le droit de visite n'est pas condamnable car il s'agit d'un droit qu'il soit exercé ou non.
Il est dit que l'autorité parentale doit être exercé par les 2 parents même divorcés mais quand le parent qui n'a que le droit de visite, prends ses enfants quand sa lui chante et n'exerce aucune autorité parentale sur les enfants, est ce vraiment dans l'intérêt de l'enfant de continuer ce genre de relation qui apparemment pourri la vie de pas mal d'entre nous.
Que doit on dire à ses enfants quand l'autre parent ne vient pas chercher l'enfant aux heures et dates prévues et le ramène plus tôt car son enfant le dérange dans sa vie ?
Je sais beaucoup de questions, mais aimerais savoir aujourd'hui ce qu'il est possible de faire pour que cette loi change et que le parent qui n'exerce pas son droit de visite soit sanctionné au même titre que le parent qui ne présenterait pas son enfant ?

Vous remerciant de vos réponses