Risque encouru pour vol

Bonjour,
j'ai fait une erreur le 24.12.2011, j'ai voulu volé un jeu wii dans un grand magasin et bien évidement je me suis fait prendre.Un vigile est venu près de moi et m'a demandé de le suivre chose que j'ai faite par la suite il m'a demandé de sortir les articles que je n'avais pas payé donc j'ai sorti le jeu ils ont rempli un document me l'on fait signé et payé le jeux il n'ont pas appelé la police. Donc ma question est simple je désirerai savoir si je risque des poursuite en sachant que la police n'est pas intervenu.

Cordialement un internaute qui ces gaché ces fêtes de fin d'année, merci d'avance pour vos réponse