Usucapion aprés décès

Bonjour,

Suite à un échange amical avec un voisin , ma mère occupait depuis trés longtemps une parcelle de terrain jouxtant sa maison.
Sans aucun doute, elle aurait pu usucaper et devenir propriétaire.
Ma mère a fait une donation-partage en répartissant tous ses biens entre nous-deux.
A son décés , que devient cette parcelle qui n'était pas officiellement dans son patrimoine ?
Peut-on usucaper aprés son décés ?
Si cela est possible , alors cette parcelle devient entre ma soeur et moi ?
Coment proceder et quel est le côut de cette procédure] ?

Merci pour votre réponse.