Recours suite à factures impayées

Bonjour,
J'ai une entreprise de location de voitures et je souhaiterais savoir quels sont les recours en cas de non paiement des factures (relance et mise en demeure faites + chèque de caution encaissé mais sans provision).
Que dire dans la lettre au procureur ?
Combien de temps prennent ces démarches ?
Merci d'avance pour vos réponses.