Stationnement sur droit de passage

Bonjour,
je suis trés embétée j ai acheté une maison il ya 18 mois et mon voisin immédiat a un droit de passage sur mon terrain, il a récupéré le bout du droit de passage sur une longueur de environ dix métres sur 5 de large et y a installé son portail en nous disant que les anciens propriétaires lui en avait donné l'autorisation, et il garé son véhicule dans cette partie de terrain qui, en fait nous appartient. nous lui avons demandé de reculer le portail en bordure de sa propriété ce qu'il a fait tout en etant mécontent.
depuis qu'il a reculé son portail sur son terrain il laisse son véhicule stationné sur notre terrain !!! et ne veux pas le lever !!! en nous disant qu'il a le droit et que de toute maniére nous ne faisons rien de ce morceaux de terrain.
du fait nous lui avons repondu que nous pourrions stationner notre véhicule a la place du sien, et nous reponds qu'il est hors de question que nous stationnons notre véhicule car ça le generait pour passer, alors que le sien ne le gene en rien !!!

j aimerais savoir si j ai le droit de lui demander d enlever son véhicule et savoir si j ai le droit d'y mettre le mien.

merci pour vos reponses