Loue pas chère à ma mère une maison

Bonjour,
Les impots me réclame 12000 euro de redressement pour avoir sous évalué la location d'une maison, auprès de la notre, à ma mère et ceci depuis 5 ans.
Elle paye 180 euro par mois que je déclare comme revenus foncier , ( ceci pour quelle ne se sente pas à notre charge). les impots me donne 1000 euro mensuel comme base de calcul.pour le redresseemt fixcal.
Ma mère de 91 ans vivait en HLM avant , et je lui demande le même loyer car sa petite retraite ne permet pas de payer plus.
Je pensai avec ceci lui éviter la maison de retraite, sachant que j'habite à coté, et que je peux m'en occuper plus facilement.
Le percepteur à t'il le droit de s'acharner sur moi , alors que nous essayons de faire le maximum pour rendre nos anciens heureux
Merci de votre aide