Rachat de la maison de mes parents

Bonjour,
C'est la première fois que je viens sur ce forum et j'espère y trouver un peu d'aide...on ne sait jamais..je tente..
Voila donc ma situation:
Mon père est décédé il y a 3 ans d'un cancer.Quelque mois auparavant il avait fait dont devant notaire de sa part de la maison a ma mère. J'ai une petite soeur; nous n'avons donc hérité ni l'une ni l'autre d'aucune part de la maison a son décès.
Aujourd'hui ma mère souhaite vendre sa maison et moi je souhaite la lui racheter. Ainsi avec l'argent elle s'acheterais une nouvelle maison avec son nouveau compagnon.Ma soeur n'y voit aucun inconvenient. Le prix de vente serait en dessous de la valeure estimée (souhait de ma mère).
Comment une telle vente ce déroule telle? faut il faire une sorte de donation?
le prix peut il etre choisis ou doit il etre obligatoirement celui éstimé (rapport au fisc)?
Vis a vis de ma petite soeur : que devient sa part de la maison (qui lui reviendrai en cas de décès de ma mère)?
Je ne connais vraiment rien du tout en droit notarial je suis désolée.Merci d'avance a ceux qui prendront le temps de m'éclairer...