Émancipation sans accords parental

Bonjour,
je vais avoir 16 ans fin décembre et je suis enceinte, l'accouchement serais prévu pour le 29 mars. Mon copain est en contrat d'apprentissage il va avoir son CAP en mai. Je déménage de 30minutes de chez mon copain ( à la campagne donc pas de bus ) ma mère ne veut pas du bébé à la maison, ou même si elle l'acceptait mon copain ne pourra jamais voir son enfant car il n'a aucun moyen de locomotion, je me demandais si c'était possible de me faire émanciper sans l'accord de mes parents, car ma mère ne veut pas que je quitte le domicile familiale mais je voudrais que mon bébé ai ses deux parents présents pour l'élever. Merci de vos futures réponses.