Père en détresse

Bonjour,

Mon ex-concubine à quitté ''comme une voleuse'' depuis 2.5 mois notre domicile en emmenant avec elle notre bébé de 8 mois.
Elle essaye de me faire passer pour quelqu'un de violent et colérique
Je souffre énormément de cette situation.
Je n'ai pu voir mon bébé que 2 fois 2 heures avec mes grands enfants dans des conditions immonde et humiliante soit disant suggéré par la gendarmerie soit : devant la dite gendarmerie et sous la pluie.
Elle fait son possible pour gagner du temps dans la procédure. Mais c'est placé manifestement dans un contexte hors la loi.
C'est une femme très perturbé et elle est elle, réellement violente : elle m'a lancé physiquement notre bébé, ma fille l'a entendu l'insulté et je l'ai retrouvé 2 fois avec bleu et bosse.
C'est une femme qui ne maîtrise absolument pas sa colère et j'ai très peur pour mon bébé. D'autant qu'elle est partie chez ces parents qui sont reconnu par les soeurs de mon ex-concubine comme maltraitant psychologique notoire (conclusion issue de la thérapie d'une de ces soeurs).
Comment puis je faire pour extraire mon bébé de cet environnement dangereux pour lui?
Comment puis je obtenir de le voir librement?
Si je commet l'erreur d'aller sonner à leur porte je vais être accuser sur le champ de harcèlement ou je ne sais quoi d'autre.
Je suis pieds et poings lié.
Je demeure en région Parisienne et elle est à Lyon
D'avance merci