Victime d'un délit de fuite après accident

Bonjour,
J'étais le 4ème et dernier véhicule lors d'une collision en chaîne, n'ayant pas pu freiner à temps. Le conducteur du véhicule me précédant (soit le n°3) s'est sauvé en abandonnant son véhicule (pas d'assurance, pas de CT etc ...). Un gendarme m'a dit que puisque je ne pouvais pas établir de constat, le mieux était "entre nous" a-t-il précisé de ne pas faire de déclaration auprès de mon assureur. Ce que j'ai fait, naïvement. L'assurance du véhicule n°2 vient de m'écrire et me réclame les frais de réparations de la voiture (plus de 6000€). En a-t-il droit ? Dois-je payer ? Merci de vos conseils !