Garde enfant

Bonjour,

Mon mari a deux enfants de 12 et 13 ans dont la garde est chez la mère à 495km de chez nous. L'ainé est venu vivre chez nous pendant 8 mois et a deux reprises ce fut un échec et il a donc été renvoyé pour la 3ème fois chez sa mère par son père.
Le 2ème vient de demander à vivre avec nous et la mère lui a dit être d'accord ; mon mari ira le chercher d'ici quelques jours ; quelles démarches officielles faut-il faire pour valider la présence du père venu chercher son fils chez la mère ?
merci à vous