Conseil juridique gratuit - RSA ?

Bonjour,
j'aimerais savoir si les bénéficiaires du RSA peuvent obtenir un conseil juridique gratuit ou à moindre coûts que le tarif habituel pratiqués par les avocats, souvent assez cher et donc inaccessible... ?
Je connais l'aide juridictionnelle, mais le TGI m'a dit qu'il était inutile de la demander tant qu'il n'y a pas de procédure en cours. Bénéficiaire du RSA activité, j'ai reçu une mise en demeure, à mes yeux non justifiée, de la part d'un avocat qui a été mandaté par mon client (un particulier) et je me demande comment réagir.
Merci d'avance,