Retirer un copropriétaire d'une voiture à son

Bonjour,

Il y a un an mon grand père à acheter une voiture neuve en belgique (mais nous avons fait le nécessaire pour que les plaques soit française), ce jour là il m'a demandé de venir avec lui car il souhaité que cette voiture soit aussi la mienne nous avons donc signé les papiers d'achat ensemble ainsi que les papiers de la carte grise.
Depuis nous sommes brouillé et donc il veut donné la voiture à ma mère, celle-ci me dit qu'il à changé les papiers en ayant fait retirer mon nom est-ce possible que l'on retire un copropriétaire à son insu?