Mesure d expulsions que dois je faire?

Bonjour,
je vous explique ma situation, je suis actuellement dans le logement de mon pere qui la quitte pour me laisser le logement avec mes 4enfants, nous avons informer l office d HLM pour regulariser la situation soit mettre le bail a mon nom, ou m attribuer un autre logement, je ne travaille pas et j ai eu un souci avec la caf donc ils ne m ont pas verser mes allocations pendant plus de six mois, une fois le rappel de la caf effectue j ai du rembourse les amis qui m avait depanne pendant cette longue periode de galere. Nous sommes passe de vant le juge pour loyer impaye, et là maintenant j ai recu des courriers d huissiers pour quitter les lieux que dois je faire? j ai aucun autre endroit ou aller je suis panique