Droit de garde des grands parents

Bonjour,
je vous explique mon soucis , ma mère et moi (sa fille) somme en conflit . Ma soeur garde ma fille âgée de 2 ans et demi n'interdisant aucunement la visite de ma mère (qui y va tout les jours sans me demander ).Celle-ci souhaite demander un droit de garde et/ou un droit de visite .
Nous avons pendant une période fais garder notre fille par ma mère mais nous avons arrêté par conflit de mode d'éducation et soucis de santé se qu'elle n'arrive pas a accepter .
dans ces conditions a-t-elle des droits ?et que doit-je faire ?