Demission de mon travail sans contrat

Bonjour,
je commence avec une entrepise de nettoyage et travaillé 4 jour avec. mais le week-end je garder les enfants du propietare de l'entrepise et dimanche on a eu une grande dispute car il m'as laisser ces enfants 24h sans me avertir alors qu'il m'as dit il les recupere le soir. a causse de ça je preferé arreter tout colaboration avec lui.
Il m'as declaré a l'ursaf mais il m'as pas fais signé de contrat car il trouvé toujours une excuse, quand je commense il ma die demain, après il ma dit jeudi ou vendredi mais arrivant dimanche le contrat n'est pas toujour signé.
ma question est si je doit lui faire une lettre de demission, memme si n'il a pas de contrat??

merci