Procuration compte joint

Bonjour,

mes parents possèdent un compte joint sur lequel ma soeur et moi souhaiterions avoir procuration pour l'une d'entre nous.
le problème est que notre père vient de faire un problème de santé récemment qui le plonge dans le coma de manière sans doute irrémédiable. Notre mère étant peu autonome, il convient de mettre en place différentes démarches pour son maintien à domicile. La procuration envisagée nous simplifierait ainsi ces démarches.
Peut-on obtenir une procuration sur leur compte avec la seule signature de notre mère ?

merci de vos conseils