Bien gagé qu'en faire

Bonjour,
Nous avons une voiture qui appartenait à la société (SARL) de mon père. La société a été fermée suite à une liquidation juridique.
La voiture a été gagé. Mon père vient de décéder et du coup je ne sais pas ce que nous devons faire de la voiture.
Pouvez-vous nous aider ?
Dois-je voir avec la préfecture
Dois-je la déposer aux impôts qui ont gagé la voiture ?
Merci d'avance de votre aide.