Vente maison du père à son fils

Bonjour, actuellement mon père vit seul suite au divorce avec ma mère.
il possède une maison qu'il souhaiterait vendre.
je voudrai lui racheter sans faire de CREDIT a la banque. est ce possible ?
faut-il dans ce cas passer par un notaire pour évaluer la maison et définir le remboursement mensuel?

cordialement